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【Spring】体系结构
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2024/11/6 23:19:29
《机器人技术》仿真大作业
基于 Matlab-Robotics-Toolbox 进行工业机器人的运动学、逆运动学和轨迹规划仿真。 工具箱下载链接:https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/ 大作业要求:构建工业机器人(各机器人结构与参数见附件 1)的仿真模型&…
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