文章目录 摘要一、介绍二、相关工作三. CT-ICP 里程计A. 里程计公式B. 局部地图和鲁棒轮廓 四. 回环闭合和后端五. 实验 摘要 代码：github 原文：原文 摘要—多激光雷达（LiDAR）传感器在机器人领域，特别是在自动驾驶汽车…

给你一个按 非递减顺序 排序的整数数组 nums&#xff0c;返回 每个数字的平方 组成的新数组&#xff0c;要求也按 非递减顺序 排序。 基础使用先平方&#xff0c;后排序的思想 class Solution {public int[] sortedSquares(int[] nums) {for(int i0;i<nums.length;i){nums…

108.冗余连接 思路&#xff1a;从前向后遍历每一条边&#xff0c;边的两个节点如果不在同一个集合&#xff0c;就加入集合&#xff1b;如果边的两个节点已经出现在同一个集合里&#xff0c;说明边的两个节点已经连在一起了&#xff0c;再加入这条边一定会出现环。 代码如下&a…

点个关注 re.match() re.match() 函数尝试从字符串的开头开始匹配一个模式&#xff0c;如果匹配成功&#xff0c;返回一个匹配成功的对象&#xff0c;否则返回None。大小写区分&#xff0c;内容匹配不到后面的,只能匹配一个&#xff0c;不能有空格&#xff08;开头匹配&#…

bug描述 在本地开发&#xff0c;并且路由是history的模式下&#xff0c;代理和url同名的情况下&#xff0c;刷新会404。 {path: /googleAds,//如果有个代理也叫googleAds&#xff0c;刷新时就会404name: googleAds,icon: sound,routes: [{path: /googleAds/GoogleAdsSettingPag…

7.1 Redis的主从复制 7.1.1 简介 主从复制&#xff0c;是指将一台Redis服务器的数据&#xff0c;复制到其他的Redis服务器。前者称为主节点(master)&#xff0c;后者称为从节点(slave)&#xff1b;数据的复制是单向的&#xff0c;只能由主节点到从节点。 ​ 默认情况下&#…

背景 因为要部署yolov8项目到ubuntu系统&#xff0c;但是yolov8要求python版本必须大于3.10&#xff0c;因此ubuntu20.04自带的python3.8不可用&#xff0c;需自行安装python&#xff0c;本教程使用python源码编译式安装python3.12.3&#xff0c;原因是apt下载python无法指定目…

token加密的算法 1.哈希算法&#xff08;Hash Algorithm&#xff09; 原理&#xff1a;哈希算法是一种单向加密算法&#xff0c;它将任意长度的数据转换为固定长度的哈希值。常见的哈希算法有 MD5、SHA - 1、SHA - 256 等。以 SHA - 256 为例&#xff0c;它会对输入的数据进行…