Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

链式存储的优缺点： 优点： 1、动态分配内存： 链式存储不需要在数据插入之前分配固定大小的数组或内存块，因此它更适合存储动态变化的数据 2、高效的插入和删除操作： 在链表中插入或删除元素只需要调整相邻节点的指…

现在让我们来谈谈高斯分布。我们已经在第1部分中介绍了如何根据相机的位置获取 3D 点并将其转换为 2D。在本文中，我们将继续处理高斯泼溅的高斯部分。这里用到的是 GitHub 中part2. 我们在这里要做的一个小改动是，我们将使用透视投影，它利用与上一篇文章中所示的不同内部矩…

1. 矩阵乘法 方法： 设第一个矩阵为 A A A，第二个矩阵为 B B B，则 A A A的第一行乘 B B B的第一列，先想乘再相加，作为目标矩阵的一个元素。 前提条件： 所以我们可以看到矩阵相乘的前提条件：第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数。否则，我们就无法进行行和列的相乘。 最…

题目：（钟表） 题目描述（13届 C&C B组B题） 解题思路： 理解钟表指针的运动： 秒针每分钟转一圈，即每秒转6度。 分针每小时转一圈，即每分钟转6度。 时针每12小时转一圈…

大家好，今天给大家分享一下编译器预处理阶段，那么我们来看看。 上面是一些预处理阶段的知识，那么明天给大家讲讲宏吧。 今天分享就到这里，谢谢大家！！

Foxa官网 foxa tutorialhttps://github.com/frangoteam/FUXA/wiki/Getting-Started 1 概述 FUXA是基于Web的，过程（SCADA、HMI、看板等）可视化软件。可创建现代的过程可视化，使用独立的设计器，显示机器和实时数据。 …

今天上午被一个昨天就出现的bug硬控一早上，同事a昨天找我说一条数据没同步过来，查出来是因为没审批记录，当脏数据处理掉了。然后他昨天提交了几条测试数据，今天早上来查还是没有。就在群里我问原因了（还艾特了我的主管…