在Flink中，各个组件之间需要频繁交换数据和控制信息。Flink选择了基于Actor模型的Akka框架作为通信基础。 Akka是什么 Actor模型 Actor模型是用于单个进程中并发的场景。 在Actor模型中： ActorSystem负责管理actor生命周期 将每个实体视为独立的 Ac…

LLMs之Code：Qwen2.5-Coder的简介、安装和使用方法、案例应用之详细攻略 导读：这篇论文介绍了Qwen2.5-Coder系列模型，这是一个针对代码生成的强大开源大型语言模型。 >> 背景痛点：现有代码大型语言模型的不足：虽然…

如果你想成为Excel函数高手，仅仅掌握VLOOKUP和Countif等函数是远远不够的，起码你得学会使用INDIRECT函数，熟练掌握INDIRECT函数能让你从一个初学者晋级为高手，学会它就好比孙悟空掌握了72般变化的基本功，你说厉不厉害。…

目录 引言1. pip install 命令详解2. pip uninstall 命令详解3. 如何清理已安装的无用包3.1 使用 pip-autoremove 工具3.2 手动删除无用的包 4. pip list 与 freeze 的使用4.1 pip list 命令4.2 pip freeze 命令4.3 区别 5. 清理旧版本与多余包5.1 升级所有包5.2 使用 pip chec…

整数唯一分解定理，也称为算术基本定理，是由德国数学家高斯在其著作《算术研究》中首次提出的。本文回顾整数唯一分解定理以及对应的几个重要结论。 一、整数唯一分解定理 整数唯一分解定理，也称为算术基本定理，是数论中的一个重…

Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

链式存储的优缺点： 优点： 1、动态分配内存： 链式存储不需要在数据插入之前分配固定大小的数组或内存块，因此它更适合存储动态变化的数据 2、高效的插入和删除操作： 在链表中插入或删除元素只需要调整相邻节点的指…

现在让我们来谈谈高斯分布。我们已经在第1部分中介绍了如何根据相机的位置获取 3D 点并将其转换为 2D。在本文中，我们将继续处理高斯泼溅的高斯部分。这里用到的是 GitHub 中part2. 我们在这里要做的一个小改动是，我们将使用透视投影，它利用与上一篇文章中所示的不同内部矩…