1、数据的生命周期 数据存放于哪个空间，其实本质上我们探讨的是该数据他的“房子”， 当该房子被回收之后，那么该数据的生命也到了尽头。 2、数据的作用范围 数据的生命周期又和作用范围相绑定（不起作用了，生命也该结…

背景 clash系列的各种奇奇怪怪的分流&faker ip问题。拥抱singbox的real ip。 目前使用下来还是很流畅的，尤其是强大的路由规则。tun模式下基本也能满足我的需求 singbox入门最难的可能是配置文件的生成了。我主要在linux下使用，win下是用生成的统一…

目录 实验目标 CubeMX环境准备 SysMode配置 RCC配置 ​编辑LED1引脚配置 LED2引脚配置 KEY1引脚配置 串口USART1配置 NVIC配置 项目管理 代码生成配置 生成代码 Keil配置 打开项目: 配置使用微库 配置每次烧录后“复位并运行” FreeRTOS移植 移植配置完成后的…

Ultralytics正在以惊人的速度吸收优秀的CV算法，之前Ultralytics定位于YOLOV8，但逐渐地扩展到支持其他版本的YOLO，最新版本的ultralytics全面支持yolo5 yolo7 yolo8 yolo9 yolo10 yolo11，包含模型的训练、验证、预测、部署等。毫无…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

目录 前言1、docker、node、curl版本查看终端命令1.1、查看docker版本1.2、查看node.js版本1.3、查看curl版本1.4、Ubuntu安装curl1.5、Ubuntu终端保存命令 2、安装docker-compose、Go语言2.1、安装docker-compose2.2、go语言安装步骤2.3、git版本查看 3、Ubuntu20.4安装搜狗输…

目录 modbus RTU通讯协议： pmbus通讯协议： modbus RTU通讯协议： 主要应用功能： 规范了软件变量，访问功能码，给不同工程师开发的不同产品有统一的通讯标准 帧结构简单，占用带宽少&#xff0c…

博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…