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2025/3/5 9:57:28
伍[5]，伺服电机，电流环，速度环，位置环
电流环、速度环和位置环是电机控制系统中常见的三个闭环控制环节，通常采用嵌套结构（内环→外环：电流环→速度环→位置环），各自负责不同层级的控制目标。以下是它们的详细说明及相互关系： 1. 电流环（最内环） 作用：控制电机的电流，间接控制输出转矩（τ=Kt⋅Iτ=Kt⋅…
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2025/3/5 9:38:55
随机选择文件，向后写入文件内容
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指定文件目录，搜索某类型文本文件，随机选择几个做内容交换。
思路：
将原始数据看做内齿轮，复制的内容数据看做外齿轮，将外部…
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2025/3/5 9:34:59
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1. 什么是 Keepalived？
在分布式集群中，单点故障（SPOF） 是影响系统稳定性的重要问题。Keepalived 作为一款高可用服务软件，可以有效防止集群单点故障，保障系统的高可用性。 Keepalived 最初是为 LVS&#…
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2025/3/5 8:47:18
Day13，Hot100（数学技巧）
136. 只出现一次的数字 两个相同的数异或 --> 00 与任何数异或 --> 结果不变,仍然为数本身异或满足交换律和结合律
eg
[2,2,1]x^2 22^2 00^1 1
class Solution:def singleNumber(self, nums: List[int]) -> int:x 0for num in nums:x ^ numreturn x169. 多数元…
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2025/3/5 8:42:18
2025-03-04 学习记录--C/C++-PTA 习题5-5 使用函数统计指定数字的个数
合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。💪🏻 一、题目描述 ⭐️ 二、代码（C语言）⭐️
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2025/3/5 5:37:14
clickhouse-介绍、安装、数据类型、sql
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ClickHouse是俄罗斯的Yandex于2016年开源的列式存储数据库（DBMS），使用C语言编写，主要用于在线分析处理查询（OLAP），能够使用SQL查询实时生成分析数据报告。
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