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【STM32】玩转IIC之驱动MPU6050及姿态解算
目录
前言
一.MPU6050模块介绍 1.1MPU6050简介
1.2 MPU6050的引脚定义
1.3MPU6050寄存器解析
二.MPU6050驱动开发
2.1 配置寄存器
2.2对MPU6050寄存器进行读写
2.2.1 写入寄存器
2.2.2读取寄存器
2.3 初始化MPU6050
2.3.1 设置工作模式
2.3.2 配置采样率
2.3.3 启…
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