1.现象 在嵌入式开发过程中，有很多情况下要使用串口调试，其中485/422/232转usb串口是非常常见的做法。 根据协议，接口芯片不同，需要安装对应的驱动程序，比如ch340，cp2102，CDM212364等驱动。可…

weak_ptr 是 C11 引入的智能指针之一，通常与 shared_ptr 配合使用，用于解决 shared_ptr 可能出现的循环引用问题。 一、什么是 weak_ptr weak_ptr 是一种“弱引用”智能指针，它不会增加所管理对象的引用计数。它的主要作用是用来观察或访问由…

python JSON模块 JSON模块是python的库，用来import JSON来解析JSON格式的文件中的数据用于python语言分析，即Parse JSON - Convert from JSON to python。 也可以将python中的数据用JSON格式导出来 https://docs.python.org/zh-cn/2.7/library/json.h…

一、概念 Spring IOC（Inversion of Control，控制反转）是 Spring 框架的核心特性之一，它是一种设计理念，用于实现对象的创建和依赖关系的管理。以下为你详细介绍： 核心概念 传统的对象创建方式&#xff1a…

说明 本文是GoFly快速开发框架集成Go语言调用 DeepSeek API 插件，实现流式输出和对话功能。为了方便实现更多业务功能我们在Go服务端调用AI即DeepSeek接口，处理好业务后再用Gin框架实现流失流式输出到前端，前端使用fetch请求接收到流式的mar…

代码获取基于CPO冠豪猪优化算法的无人机三维路径规划Maltab 基于CPO冠豪猪优化算法的无人机三维路径规划 一、CPO算法的基本原理与核心优势 冠豪猪优化算法（Crested Porcupine Optimizer, CPO）是一种新型元启发式算法，其灵感来源于冠豪猪的…

一、变量与数据类型（对比Python/C特性） 1. 变量声明三要素 // Java（强类型语言，需显式声明类型） int age 25; String name "CSDN"; // Python（动态类型） age 25 name …

时间戳按秒计时，可转换成年月日时分。32有符号存储时间戳，2的32次/2-1到2038年，STM32是2的32次方-1，到2106年溢出。所有时区共用一个时间戳秒计数器，在伦敦和北京都是0，不同经度加上小时即可。