go build -ldflags "-s -w" 是一个 Go 语言的构建命令，其中使用了 -ldflags 参数来传递一些额外的链接器标志。 这个命令中，-ldflags "-s -w" 传递了两个标志： -s：该标志会禁止生成可执行文件中的符号表信息&…

区块链技术的应用场景和优势主要包括以下几个方面： 金融领域：区块链技术可以实现去中心化的交易和支付，提高交易速度和安全性，降低交易成本，有效防止恶意攻击和欺诈行为。比如比特币和以太坊就是区块链技术在金融领域的…

Cortex A系列ARM处理器共有40个32位寄存器,其中33个为通用寄存器,7个为状态寄存器。usr模式和sys模式共用同一组寄存器。 通用寄存器包括R0~R15,可以分为3类: 未分组寄存器R0~R7分组寄存器R8~R14、R13(SP) 、R14(LR)程序计数器PC(R15)、R8_fiq-R12_fir为快中断独有 在不同模…

骨传导耳机用久了不伤耳朵，相对于传统的入耳式耳机来说，对耳朵的压力和损伤较小。由于骨传导技术不直接通过耳道传递声音，而是通过振动将声音传送到内耳，因此相比其他类型的耳机，它在减少听力损伤的风险方面具有优势。…

1.把设置空间环境参数的source指令添加到终端程序初始化的脚本，这样打开终端就可以马上运行ROS程序。 保存关闭 2. 创建软件包 3.回访依赖项 4. 通过apt下载的软件包都是现成的可执行文件，可以直接运行； catkin工作空间里的软件包都是源码…

MKA作为MACsec的密钥协议，具有安全、高效、针对性强的特点，为您的汽车ECU通讯创建了一个安全的通信平台，可以助力您的各种汽车创新项目！ 虹科方案 | 什么是基于MACsec的汽车MKA 一、MACsec在汽车行业的应用 在以往的文章中&#…

角度——数字编码 对号不对号 【思路】“不对号”问题可以这样记住答案：2个元素不对号，1种方法；3个元素不对号，2种方法；4个元素不对号，9种方法；5个元素不对号，44 种方法。 21鳄鱼、…

Spring学习笔记——3 一、AOP简介1.1、AOP概述1.2、AOP思想的实现方案1.3、模拟AOP的基础代码1.4、AOP的相关概念 二、基于XML配置的AOP2.1、XML方式AOP快速入门2.2、XML方式AOP配置详解2.3、XML方式AOP原理剖析 三、基于注解配置AOP3.1、注解方式AOP基本使用3.2、注解方式AOP配…