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树的基本术语 一个节点包括一下内容 父节点的地址值值左节点的地址值右节点的地址值 如果没有父节点或者没有左右节点，那么这些节点对应的位置是 null 常见术语 节点—树中的元素常称为节点 边—根和它的子树根（如果存在）之间形成边的边可…

Linux定时删除文件 ************************************sh文件内容************************************************** #!/bin/sh #find 对应目录 -mtime 天数 -name “文件名” -exec rm -rf {} ; #find：linux的查找命令，用户查找指定条件的文件&a…

目录: Nginx的优势 HTTP协议详解 Nginx部署-Yum Nginx配置文件 Nginx编译参数 Nginx基本配置 Nginx日志Log Nginx WEB模块 Nginx 访问限制 Nginx 访问控制 Nginx的优势 Nginx (engine x) 是一个高性能的HTTP(解决C10k的问题)和反向代理服务器，也是一个IM…

Spring Cloud Gateway是Spring Cloud生态系统中的一个组件，用于构建基于Spring Boot的微服务架构中的网关服务。它的主要目的是提供一种灵活的方式来路由、过滤和转换HTTP请求，从而允许您构建强大、高性能的微服务应用程序。 以下是Spring Cloud Gatewa…

说在前面 贡献度面板（Contribution Graph）是指在代码仓库中按时间展示每位开发者的提交情况的可视化图表。它会显示不同日期的提交次数，并用颜色的深浅表示提交的数量。 贡献度面板展现的好处有以下几点： 可视化展示&#xff1…

一、参考资料 组合导航系统生产商 applanix 官网 新手入门系列3——Allan方差分析方法的直观理解 惯性测量单元Allan方差分析详解 IMU标定之—Allan方差 b站视频：武汉大学惯性导航课程合集【2021年秋】 资料下载：PPT：《惯性导航原理与方法》…

一，目录： 1./:根目录，是整个文件系统的起点 2./bin:binary 二进制可执行文件目录，包含用于系统启动和运行的基本命令 3./boot: 启动加载器目录，包含用于系统启动的内核和引导程序文件。 4./dev: device 设备文件目录&a…