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面向对象编程，也叫面向对象程序设计，是在面向过程程序设计的基础上发展而来的，它比面向过程编程具有更强的灵活性和扩展性。 它用类、对象、关系、属性等一系列东西来提高编程的效率，其主要的特性是可封装性、可继承性和多态性。…

水下机器人开发 前言：基于bluerov框架的水下机器人系列开发笔记 1、需求分析 水下机器人的实际需求可归纳： 各个模块内容： 使用如下方案完成需求： 英伟达核心板TX2，TX2扩展板，pixhawk飞控，…

HTTP协议介绍 基本介绍： HTTP：超文本传输协议，是从万维网服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议HTTP是一种应用层协议，是基于TCP/IP通信协议来传送数据的，其中 HTTP1.0、HTTP1.1、HTTP2.0 均为 TCP 实现&#xff0…

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log4j2漏洞复现 漏洞原理 log4j2框架下的lookup查询服务提供了{}字段解析功能，传进去的值会被直接解析。例如${sys:java.version}会被替换为对应的java版本。这样如果不对lookup的出栈进行限制，就有可能让查询指向任何服务（可能是攻击者部署…

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