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2024/11/23 14:39:33
java专题练习(抢红包)
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2024/11/23 14:58:54
【LQR】离散代数黎卡提方程的求解,附Matlab/python代码(笔记)
LQR的核心是设计QRN,并求解对应的黎卡提方程
对于连续状态空间方程系统,先求连续LQR后离散 和 先离散后求离散LQR方程 的结果 是不一样的
1.离散代数黎卡提方程
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在matlab里有现成的函数dlqr()&…
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2024/11/14 19:40:57
log4j2原理分析及漏洞复现CVE-2021-44228
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2024/11/11 2:14:21
服务网格和CI/CD集成:讨论服务网格在持续集成和持续交付中的应用。
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建站知识
2024/11/11 2:14:34
004:vue使用relation-graph实现关系图谱
文章目录 1. 效果2. relation-graph简介3. 安装及使用4. 其他更多示例 1. 效果 2. relation-graph简介
这是一个Vue关系图谱组件,可以展示如组织机构图谱、股权架构图谱、集团关系图谱等知识图谱,可提供多种图谱布局,包括树状布局、中心布局…
建站知识
2024/11/11 4:32:26
项目介绍:“WeTalk”网页聊天室
目录 引言:
项目部署地址:WeTalk
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功能演示:
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未…
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2024/11/12 11:15:22
Python基础分享之面向对象的进一步拓展
我们熟悉了对象和类的基本概念。我们将进一步拓展,以便能实际运用对象和类。 调用类的其它信息
上一讲中提到,在定义方法时,必须有self这一参数。这个参数表示某个对象。对象拥有类的所有性质,那么我们可以通过self,调…
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2024/11/11 2:23:24