【PX4】PX4第一个offborad例程 文章目录 【PX4】PX4第一个offborad例程1. 什么是OFFBOARD2. 第一个offboard例程3. 编写launch文件Reference 1. 什么是OFFBOARD PX4的OFFBOARD指的是外部控制模式，飞行器根据飞行控制栈外部（如机载计算机）提供…

题目 给一个长度为n链表&#xff0c;若其中包含环&#xff0c;请找出该链表的环的入口结点&#xff0c;否则&#xff0c;返回null。 数据范围&#xff1a; n ≤ 10000&#xff0c;1 < 结点值 < 10000 要求&#xff1a;空间复杂度 O(1)&#xff0c;时间复杂度O(n) 例如…

介绍 Android.bp是Android构建系统中用于定义模块和构建规则的配置文件&#xff0c;它使用一种简单的声明式语法。以下是Android.bp的一些常见语法规则和约定&#xff1a; 注释&#xff1a; 单行注释使用//符号。 多行注释使用/和/包围。 和go语言相同 // 这是单行注释 /* 这是…

面试题 05.02. 二进制数转字符串 二进制数转字符串。给定一个介于0和1之间的实数&#xff08;如0.72&#xff09;&#xff0c;类型为double&#xff0c;打印它的二进制表达式。如果该数字无法精确地用32位以内的二进制表示&#xff0c;则打印“ERROR”。 示例1: 输入&#x…

文章主题&#xff1a;无人生还&#x1f525;所属专栏&#xff1a;C语言每日一题&#x1f4d7;作者简介&#xff1a;每天不定时更新C语言的小白一枚&#xff0c;记录分享自己每天的所思所想&#x1f604;&#x1f3b6;个人主页&#xff1a;[₽]的个人主页&#x1f3c4;&#x1f…

Java 文档搜索引擎 文章目录 Java 文档搜索引擎一、分词二、完成parser 类2.1、排除非html文件2.2、解析html以下是解析 HTML 标题的方法以下是解析 对应的 URL以下是解析 HTML的正文&#xff1a; 补充&#xff1a;倒序索引 三、实现 index 类3.1、实现索引结构3.2、索引中新增…

博主主页&#xff1a;一季春秋博主简介&#xff1a;专注Java技术领域和毕业设计项目实战、Java、微信小程序、安卓等技术开发&#xff0c;远程调试部署、代码讲解、文档指导、ppt制作等技术指导。主要内容&#xff1a;毕业设计(Java项目、小程序、安卓等)、简历模板、学习资料、…

本篇文章的内容 一、计算机组成原理的相关知识1.1 计算机的硬件组成1.2 程序的存储与执行1.3 程序语言的设计和进化1.4 存储设备的层次结构1.5 操作系统 二、RISC-V的指令集ISA简介2.1 什么是ISA2.2 复杂指令集&#xff08;CISC&#xff09;和精简指令集&#xff08;RISC&#…