01 MQTT协议 MQTT（消息队列遥测传输） 是基于 TCP/IP 协议栈而构建的支持在各方之间异步通信的消息协议。MQTT在空间和时间上将消息发送者与接收者分离，因此可以在不可靠的网络环境中进行扩展。虽然叫做消息队列遥测传输，但它与消息…

一、结构体基本概念 结构体属于用户自定义的数据类型，允许用户存储不同的数据类型 二、结构体定义和使用 语法：struct 结构体名 { 结构体成员列表 }； 通过结构体创建变量的方式有三种： struct 结构体名 变量名 struct 结构体…

PY32F003F18使用DMA串口，官方程序省FLASH，但不省内存。单片机内存够大，节省没意义，故做了修改，少用HAL库中的发送和接收，从里面抠出有用的部分，修修改改就可以了。 一、DMA串口初始化流程&…

前言 GPMP2是董靖博士等人在16-17年提出的结合GTSAM因子图框架与Gaussian Processes完成motion planning的一项工作。前身源于Barfoot教授的课题组提出的STEAM(Simultaneous Trajectory Estimation and Mapping)问题及其相关工作。在提出董靖博士提出GPMP2后，borgl…

OmniOutliner 5 Pro是一款专业级的Mac大纲制作工具，它可以帮助用户更好地组织和管理信息，以及制作精美的大纲。以下是OmniOutliner 5 Pro的主要功能和特点： 强大的大纲组织和管理功能。OmniOutliner 5 Pro为用户提供了多层次的大纲结构&…

在前端开发中，y x是一种常见的自增运算符的使用方式。它表示将变量x的值自增1，并将自增后的值赋给变量y。 具体来说，x是一种后缀自增运算符，表示将变量x的值自增1。而y x则是将自增前的值赋给变量y。这意味着在执行y x之后&am…

本系列包含： Doris 构建实时数仓落地方案详解（一）：实时数据仓库概述Doris 构建实时数仓落地方案详解（二）：Doris 核心功能解读Doris 构建实时数仓落地方案详解（三）&#…

之前写过一篇《如何应对核心员工提离职》反响特别好，今天做个延展篇，在项目过程中，员工突然提离职，我们有什么办法让项目按时按质的上线。 项目做多了，总会碰到这种情况。这里给大家介绍一个解决项目问题的分析方法&a…