一.图的定义和分类 定义：图是由一组顶点和一组能够将两个顶点连接的边组成的。 特殊的图： 1.自环：即一条连接一个顶点和其自身的边; 2.平行边：连接同一对顶点的两条边； 图的分类： 按照连接两个顶点的边的…

文章目录 Translate 默认使用局部坐标也可以转换成世界坐标 Translate 默认使用局部坐标 在Unity中，Transform.Translate是用于在游戏对象的局部坐标系中进行平移操作的方法。这意味着它将游戏对象沿着其自身的轴进行移动，而不是世界坐标轴。这在实现物…

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比特币是怎么回事？ 一句话描述就是，初始化几个比特币，申请成为矿工组织，发生交易时抢单记账成功可以比特币奖励，随着比特币数量的增加，奖励越来越少。怎么记账成功呢，通过交易信息幸运数字哈希…

在CSS中，盒模型（Box Model）是用来描述和布局HTML元素的基本概念。它将每个HTML元素看作是一个矩形的盒子，这个盒子包括了内容（content）、内边距（padding）、边框（border&a…

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在g2o的基础上改成ceres优化，高博都写好了其他的部分, 后面改ceres就很简单了. 这块我用的是ceres的自动求导，很方便，就是转化为模板仿函数的时候有点麻烦， 代码部分如下 ceres_type.h : ceres优化核心库的头文件 这个文件写的内…

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