我们知道在ROS中，由很多互不相干的节点组成了一个复杂的系统，单个的节点看起来是没起什么作用，但是节点之间进行了通信之后，相互之间能够交互信息和数据的时候，就变得很有意思了。 节点之间进行通信的一个常用方法就是…

一、RDD Spark RDD（弹性分布式数据集），弹性是指Spark可以通过重新计算来自动重建丢失的分区。 从本质上讲，RDD 是数据元素的不可变分布式集合，跨集群中的节点进行分区，可以与提供转换和操作的低级 API 并行…

目录 1、AUTOSAR方法论 2、AUTOSAR的BSW 2.1、MCAL 2.2、ECU抽象层 2.3、服务层 2.4、复杂驱动 3、AUTOSAR的RTE 4、AUTOSAR的应用层 4.1、SWC 4.2、AUTOSAR的通信 4.3、AUTOSAR软件接口 1、AUTOSAR方法论 AUTOSAR为汽车电子软件系统开发过程定义了一套通用的技术方法…

Mousetrap.js介绍 Mousetrap.js 是一个处理键盘快捷键的 JavaScript 库，它允许您定义复杂的键盘快捷键并在浏览器中使用。 官方地址 代码仓库 安装库 在命令行中运行以下命令安装 mousetrap 模块： npm install mousetrap再次运行命令行，安…

自2015年布局产业大数据服务行业以来，“五度易链”作为全国产业大数据服务行业先锋企业，以“让数据引领决策，以智慧驾驭未来”为愿景，肩负“打造数据智能引擎，构建智慧产业新生态”的使命，坚持着精益生产、…

文章目录 前言一、远程管理类型二、远程桌面三、telnet 命令行远程四、查看本地开放端口 前言 很多公司是有自己的机房的，机房里面会有若干个服务器为员工和用户提供服务。大家可以想想：假设这家公司有上百台服务器，我们作为网络工程师&…

功能描述：讲解了 Windows 下打包发布 Qt 应用程序的三种方法，并对比优缺点 一、利用 windepolyqt 工具打包发布 Qt 提供了一个 windeployqt 工具来自动创建可部署的文件夹。 打包发布流程： 1. 新建一个文件夹，将编译后的可执行…

1.File类概述及构造方法 2.File类创建功能 文件创建成功！ 如果文件不存在，就创建文件，并返回true 如果文件存在，就不创建文件，并返回false 如果文件夹不存在，就创建文件夹，并返回true 如果文件…