参考链接： Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)_向日葵骑士Faraday的博客-CSDN博客 1.4 ROS的安装与配置_哔哩哔哩_bilibili ROS官网：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 一、检查cmake 安装ROS时会自动安装旧版的Cmake3.10.2。所以在…

目录 1、echo(),print(),print_r(),var_dump()的区别? 2、表单中 get与post提交方法的区别? 3、session与cookie的区别? 4、请说明 PHP 中传值与传引用的区别。什么时候传值什么时候传引用？ 5、HTTP 状态中302、403、 500代码含义？ 6、语句inclu…

可能经常有如下这种需求: 需要一张表,来记录学员课程的通过与否. 课程数量不确定,往往很多,且会有变动,随时可能新增一门课. 这种情况下,在设计表结构时,一门课对应一个字段,就有些不合适, 因为不知道课程的具体数量,也无法应对后期课程的增加. 考虑只用一个状态标志位,利用位运…

文章目录 0 前言1 深度学习实现动物识别与检测2 卷积神经网络2.1卷积层2.2 池化层2.3 激活函数2.4 全连接层2.5 使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络 3 YOLOV53.1 网络架构图3.2 输入端3.3 基准网络3.4 Neck网络3.5 Head输出层 4 数据集准备4.1 数据标注简介4.2 数据保存…

简介 组合模式是一种结构型设计模式，它能够将对象组合成树形结构以表示“整体-部分”的层次结构，并且能够使用相同的方式处理单个对象和组合对象。组合模式使得客户端可以一致地处理单个对象和组合对象，无需关心具体的对象类型。 组合模式将对…

注意：必须确保安装fiddler的电脑和手机在同一个wifi环境下（同一个wifi是指在同一个网段，不是同一个局域网。） 具体步骤: 启动fiddler;选择Tools>Options>connections Fiddler listens onport是手机连接fiddler时的代理端口…

https://blog.csdn.net/my_name_is_learn/article/details/109819127 安装fastapi 和uvicorn pip install fastapi -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple pip install uvicorn -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple 简单例子 from fastapi import FastAPI fro…

在Azure上的OpenAI端点 注意 OpenAI key 可以用微软 用例【1. 嵌入 ，2. 问答】 1. import os import openai from langchain.embeddings import OpenAIEmbeddings os.environ["OPENAI_API_KEY"] "****" # Azure 的密钥 os.environ["OP…