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什么是状态模式？
状态模式是一种允许对象在内部状态发生变化时改变其行为的设计模式。…
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2024/9/24 8:31:32
ROS机械臂开发-开发环境搭建【一】
目录 前言环境配置docker搭建Ubuntu环境安装ROS 基础ROS文件系统 bugs 前言
想系统学习ROS，做一些机器人开发。因为有些基础了，这里随便写写记录一下。
环境配置
docker搭建Ubuntu环境
Dockerfile
# 基础镜像
FROM ubuntu:18.04
# 设置变量
ENV ETC…
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2024/9/19 17:52:09
2.1 Qemu系统模拟：简介
目录 1 后端/加速器2 特性简介3 运行 1 后端/加速器
系统模拟主要用于在host设备上运行guest OSQEMU支持多种hypervisors,同时也支持JIT模拟方案（TCG） 例如从上表我们可以看出，运行在x86硬件上的Linux系统支持KVM,Xen,TCG
2 特性简介
提供…
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2024/9/23 2:58:33
【图像处理】使用各向异性滤波器和分割图像处理从MRI图像检测脑肿瘤（Matlab代码实现）
💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…
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2024/9/18 23:07:00
Netron【.pt转.onnx模型展示】
接着上一篇写哈，如何转.onnx的。
因为是转.onnx类型的，需要先安装onnx的包。
这是直接pip install onnx后转onnx报的错： 很显然是版本问题导致的，so: 将export.py的脚本拉到最下面的parse_opt函数，把“17”改为“12”…
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2024/9/19 1:38:22
[软考中级]软件设计师-计算机网络
网络设备
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物理层不能隔离广播域和冲突域
中继器，集线器
集线器可看成是特殊的多路中继器
数据链路层
可以隔离冲突域不能隔离广播域
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交换机是多端口的网桥
网络层
可以隔离广播域和冲突域
路由器
应用层
网关
协议簇
…
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2024/9/17 16:01:18
Haar cascade+opencv检测算法
Harr特征识别人脸
Haar cascade opencv步骤
读取包含人脸的图片使用haar模型识别人脸将识别的结果用矩形框画出来 构造haar检测器 ：cv2.CascadeClassifier(具体检测模型文件)
# 构造Haar检测器
# 级联分级机,cv2.CascadeClassifier():cv2的内置方法࿰…
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2024/9/18 9:12:20
如何使用 CloudQuery 对 100+ 套数据库进行安全管控？
业务挑战
A 集团信息部门发展将近 10 年，从最初的一个 MySQL 数据库到现在鱼龙混杂什么数据库都有，其中仓库部门用了 PostgreSQL 做数据底座，历史原因问题，生产系统却是使用 Oracle。基于信创的需求，上级领导要求试点…
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2024/9/18 18:07:13
