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nginx配置实例-负载均衡
1 实现效果:
浏览器访问nginx,输入访问nginx地址,然后负载均衡到tomcat8080和8002端口中
2 准备工作:
1)准备两台tomcat容器,一台8080,一台8081
2)在两台tomcat里面的webapps目录…
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2024/11/21 18:30:18
基于goravel的CMS,企业官网通用golang后台管理系统
2023年9月11日10:47:00 仓库地址: https://gitee.com/open-php/zx-goravel-website
框架介绍
Goravel SCUI
后端开发组件
go 1.20 Goravel 1.13
数据库 sql(使用最新日期文件)
goravel\doc\sql_bak mysql 8.0
前端开发组件
scui 1.6.9 node v14.21.3
效果图…
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2024/11/19 22:27:37
如何进行lidar和imu的外参标定
我们使用的lidar_align这个算法来进行标定。
1.下载源码
在ros工作空间下的src文件夹下运行这个命令。 git clone https://github.com/ethz-asl/lidar_align.gitsudo apt-get install libnlopt-devcd ..catkin_make
这里编译的时候会爆一些错误。我遇到的是:
这…
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2024/11/23 4:56:39
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2024/11/23 4:55:49