ABB机器人的MoveL和MoveJ运动指令基本功能介绍 MoveL指令 该指令是一种线性的运动指令，通过该指令可以使机器人工具末端TCP点以恒定的速度直线移动到目标点位置。 运动的特点：  路径确定且唯一；  始终是直线 应用场景：弧焊…

一、什么是谐波？ “谐波”一词起源于声学。有关谐波的数学分析在18世纪和19世纪已经奠定了良好的基础。傅里叶等人提出的谐波分析方法至今仍被广泛应用。电力系统的谐波问题早在20世纪20年代和30年代就引起了人们的注意。当时在德国，由于使用静止汞弧变流…

引言 最近更新了win11后，chrome突然抽风无法打开了，不知道是不是微软的锅，上网查询发现似乎有很多人最近碰到了相同的问题，试了试最为广泛传播的方案–更改manifest文件。然而在我这无效，索性直接重装，发现…

https://github.com/JokerEyeAdas/HDR-ISP/tree/main 1.unpack：解析raw图 (1)unpack：2个字节1个像素 (2)mipi10：5个字节4个像素 [p1 9:2][p2 9:2][p3 9:2][p4 9:2][(p1 1:0)(p2 1:0)(p3 1:0)(p4 1:0)] (3)mipi12：3个字节2个像…

组合模式定义 C组合模式（Composite Pattern）是一种结构型设计模式，他允许将对象组合成树形结构来表示“部分-整体”的层次结构；在组合模式中有两种基本类型的对象：叶子对象和组合对象，叶子对象时没有子对象…

一.用户管理 Linux 同时可以支持多个用户，每个用户对自己的文件设备有特殊的权利，能够保证用户之间互不干扰,就像手机开了助手一样，同时登陆多个 qq 账号，当硬件配置非常高时，每个用户还可以同时执行多个任务&#xf…

shell是一个用 C 语言编写的程序，是用户使用 Linux 的桥梁。Shell 既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。实际上Shell是一个命令解释器，它解释由用户输入的命令并且把它们送到内核。不仅如此，Shell有自己的编程语言用于对命令的…

目录 1. 面操作：进入‘面选择’模式，选择一个面 2. 面的挤出 3. 内插面 4. 尖分面 5. 面的切割 6. 面的法向normal 7. 填充面 8. X-Ray透视 1. 面操作： 进入“面选择”模式，选择一个面 4种操作手段： 菜单 工…