消息(Message) 生产者和消费者数据流转的基础数据模型，主要属性有 字段名默认值必要性说明Topicnull必填消息所属topic的名称Bodynull必填消息体Tagsnull选填消息标签，方便服务器过滤使用。目前只支持每个消息设置一个Keysnull选填代表这条消息的业务关…

工业机器人具备出色的灵活性和运动能力，广泛应用于工业制造领域。它们可以完成装配、焊接、喷涂、搬运、加工、品质检测等任务，提高了生产效率，保证了产品质量。此外，在医疗领域也有辅助手术等特殊应用，展现了其在多个…

✍✍计算机编程指导师 ⭐⭐个人介绍：自己非常喜欢研究技术问题！专业做Java、Python、微信小程序、安卓、大数据、爬虫、Golang、大屏等实战项目。 ⛽⛽实战项目：有源码或者技术上的问题欢迎在评论区一起讨论交流！ ⚡⚡ Java实战 |…

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Keysight N4431D 射频电子校准件（ECal）（直流至 13.5 GHz，4 端口） 01简述 Keysight N4431D 射频电子校准件（ECal）可以快速、轻松、准确地对矢量网络分析仪进行校准。 电子校准件是一个精密型校…

本文首发于博客 LLM 应用开发实践 随着 LangChain LLM 方案快速普及，知识问答类应用的开发变得容易，但是面对回答准确度要求较高的场景，则暴露出一些局限性，比如向量查询方式得到的内容不匹配，LLM 对意图识别不准。所…

在现代深度学习领域，精细调整（Fine-tune）已经成为一种非常重要的技术手段。 预训练模型 在介绍finetune之前，先了解一下什么是预训练模型。在搭建一个网络模型来完成一个特定的图像分类的任务时，首先，需要…

目录 1 标定工具编译 1.1 IMU标定工具 imu_utils 1.2 相机标定工具 kaliber 2 标定数据录制 3 开始标定 3.1 IMU标定 3.2 相机标定 3.3 相机IMU联合标定 4 将参数填入ORBSLAM的文件中 1 标定工具编译 1.1 IMU标定工具 imu_utils 标定IMU我们使用imu_utils软件进行标定…