在Ubuntu上设置开机自启服务的步骤如下： 创建一个服务文件：使用文本编辑器创建一个以 .service 结尾的服务文件，例如 demo-service.service。 sudo vim /etc/systemd/system/demo-service.service在服务文件中添加以下内容： [Unit…

基于秃鹰优化的BP神经网络（分类应用） - 附代码 文章目录 基于秃鹰优化的BP神经网络（分类应用） - 附代码1.鸢尾花iris数据介绍2.数据集整理3.秃鹰优化BP神经网络3.1 BP神经网络参数设置3.2 秃鹰算法应用 4.测试结果：5.M…

前言 JSR330是Java社区标准化进程（Java Community Process，简称JCP）中的一个规范，全名为"Dependency Injection for Java"，即Java的依赖注入规范。它定义了一组注解和相关的规范，用于实现依赖注…

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1.背景 在编写文档&#xff0c;经常需要从Excel往Word里复制表格 但是复制过去的表格前面会出现空格&#xff08;缩进&#xff09; 再WPS中试了很多方法&#xff0c;终于摆脱了挨个删除的困扰 2. WPS排版中删除 选择表格菜单栏-选在【开始】-【排版】选择【更多段落处理】-【段…

文章目录 前言应用场景欧几里得距离&#xff08;欧氏距离&#xff09;两类、单一属性&#xff08;1D&#xff09;两类、两种属性&#xff08;2D&#xff09;两类、两种以上属性&#xff08;>3D&#xff09; Examples in R再来一个补充一下什么是变量 什么是变量&#xff1f;…

文章目录 前言一、机器人编队前的准备二、配置仿真环境2.编写机器人编队.cpp文件 三、三角形编队测试 前言 前阵子一直想要实现多机器人编队&#xff0c;找到了很多开源的编队代码&#xff0c;经过好几天的思索&#xff0c;终于实现了在gazebo环境中的TB3三角形机器人编队。 一…