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相机模型 基本模型 内参 外参 对极几何 对极约束 外积符号 基础矩阵F和本质矩阵E 相机姿态估计问题分为如下两步: 本质矩阵 E t ∧ R Et^{\wedge}R Et∧R因为 t ∧ t^{\wedge} t∧其实就是个3x3的反对称矩阵，所以 E E E也是一个3x3的矩阵 用八点法估计E…

其实就是字符串前缀哈希。求的是前缀和。 注意h[]数组中存放的不是字符串还是字符串的hash值。 任意字符不可以映射成0，否则会出现不同的字符串都映射成0的情况，比如A,AA,AAA皆为0 可以将h[]中的每一个字符串看做一个p进制数，上图后就是将他…

NodeMCU ESP8266 读取按键外部输入信号教程（图文并茂） 文章目录 NodeMCU ESP8266 读取按键外部输入信号教程（图文并茂）前言按键输入常用接口pinModedigitalRead 示例代码结论 前言 ESP8266如何检测外部信号的输入，通常…

目录 一、创建实体数据模型 1.建立数据库连接 2.建立EF实体模型 二.设计窗体和EF应用 1.窗体设计 2.应用程序设计 3.源码 4.生成效果 （1）查询 （2）修改 （3）删除 （4）增加 …

1，下载程序， 2.宝塔新建站点，，自己的域名直接用（别忘记解析了）教程直接用IP测试。。 3.上传你下载的压缩包（这里暂停一下，传好了继续）有点慢等不了了， 4.上传…

Swoole： PHP 协程框架 swoole是c/c写的网络通讯扩展，Swoole 使 PHP 开发人员可以编写高性能高并发的 TCP、UDP、Unix Socket、HTTP、 WebSocket 等服务，让 PHP 不再局限于 Web 领域。 workerman: PHP应用容器 workerman 是纯php写的网络框…

如果我们遇到了电脑开不起机的问题，这给我们的正常使用带来了很大的影响。这时候我们可以借助U盘重装系统的方法，轻松应对这一问题。下面小编给大家详细介绍关于用U盘给开不机的电脑重装Win10系统的教程步骤，操作后用户就能正常使用电脑了。 …