自动驾驶：控制算法概述 常见控制算法PID算法LQR算法MPC算法 自动驾驶控制算法横向控制纵向控制 参考文献 常见控制算法 PID算法 PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种经典的反馈控制算法，通常用于稳定性和响应速度要…

一、先装GPU版本的pytorch和torchvision pip install torch1.9.1cu111 torchvision0.10.1cu111 torchaudio0.9.1 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html注意：以上适用cuda11.1版本 如果想离线安装，就看这篇文章 二、安装mmcv 看这篇…

安装环境 系统为统信专业版1050 CPU为龙芯3A3000 安装步骤 1.安装所有依赖库 sudo apt-get install git debhelper cmake qt5-qmake qtbase5-dev qttools5-dev qttools5-dev-tools lxqt-build-tools libssl-dev llvm llvm-dev libclang-dev libutf8proc-dev libmicrohttpd-d…

本文目录 前言Step 1 确定渔网的精度单位Step 2 有底图时创建渔网的操作 前言 ArcGIS中的渔网是一个很好用的工具，它可以创建出规规整整的小格子，每个小格子都对应一个标注点，可以将原本散乱的数据规整化，如下图： Ste…

使用手动连接，将登录框中的取消按钮使用qt4版本的连接到自定义的槽函数中，在自定义的槽函数中调用关闭函数将登录按钮使用qt5版本的连接到自定义的槽函数中，在槽函数中判断ui界面上输入的账号是否为"admin"，密码是否为&…

目录 一、关于公约数 二、计算最大公约数的方法 1. 辗转相除法（欧几里得算法） 2. 更相减损法（辗转相减法） 3. 分解质因数法 4. 穷举法 5. 递归法 6. 短除法 三、总结 一、关于公约数 首先 ，先介绍一下公约…

dpkt项目是一个Python模块，主要用于对网络数据包进行解析和操作。它可以处理多种协议，例如TCP、UDP、IP等，并提供了一些常用的网络操作功能，例如计算校验和、解析DNS数据包等。由于其简单易用的特性，dpkt被广泛应用于网…

本年是共建“一带一路”主张提出十周年。经过十年打开，共建“一带一路”从夯基垒台、立柱架梁到落地生根、持久打开，已成为打开包容、互利互惠、协作共赢的国际协作途径。“资金融通”作为首份“一带一路”白皮书提出的“五通”之一，定位为“…