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一：安装文件夹准备 在/home/admin 界面下新建三个文件夹，用来安装tomcat、maven 1.打开，/home/admin目录 cd /home/admin 2.新建三个文件夹 mkdir tomcat mkdir maven 二：安装tomcat 1.打开tomcat目录进行tomcat的安装 访问:h…

自动化测试脚本开发 一、自动化测试用例开发 1、用例设计需要注意的点 2、设计一条测试用例 二、脚本开发过程中的技术 1、线性脚本开发 2、模块化脚本开发（封装线性代码到方法或者类中。在需要的地方进行调用） 3、关键字驱动开发：selen…

问题 做实验过程中使用 EM tracker 测量自己机器人末端旋转时的角度。 尾部 设置EMTracker 1，作为固定基准，其轴线与机器人中心轴线近似重合，EM Tracker 2 固定在机器人活动关节上，两者轴线夹角近似为机器人旋转角度。论文尚未发…

1.关系型数据库的问题 系统使用通用的商用关系型数据库，系统内部数据采用中央集中方式存储。系统投入使用后，初期用户数量少，系统运行平稳。一段时间后，用户数出现了爆炸式增长，系统暴露出诸多问题，集中表…

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