文章目录 打开下载网址解压接下来的步骤讲解 将解压的包移到对应路径下最后运行 打开下载网址 需要从github下载：下载网址 两个都可以从windows下先下载，再复制到linux中， 如果不能复制，右键这两个，复制链接&#xf…

人（驾驶员）-车辆-环境闭环控制系统 驾驶过程中，驾驶员承担着操纵车辆和控制车辆的任务。驾驶员在不知不觉中接受了大量光学、声学和动力学信息并予以评价，同时不断地通过理论值和实际值的比较来完成控制作用（图 2.1&a…

通用定时器TIM2/3/4/5，PWM输出1Khz的波形 一开始初始化代码如下： void MX_TIM2_Init(void)//1kHz {TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig {0};TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig {0};TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC {0};htim2.Instance T…

底盘校准的目的是，从行驶性能和行驶舒适性两个方面进行协调，从而优化行驶动力学特性。为了达到这一目标，工程人员早在设计阶段，就对大多数对行驶动力性有重要意义的部件提出了要求。这些要求不仅与底盘的组件有关，还必…

Web3 领域变革正崭露头角，而社区治理开始成为行业热议话题。Web3 项目如何探寻多元化建设的解困路径，究竟是治理模型的精进成为首要问题，还是吸纳更多资金与组织教育培训，让开发者成为项目建设的中坚力量？本期 TinTinW…

OpenCV官方教程中文版 —— 图像金字塔 前言一、原理二、使用金字塔进行图像融合 前言 • 学习图像金字塔 • 使用图像创建一个新水果：“橘子苹果” • 将要学习的函数有：cv2.pyrUp()，cv2.pyrDown()。 一、原理 一般情况下，我…

TCP理论 前言正式开始TCP报文如何进行分离和封装TCP如何将有效载荷交付给上层如何理解TCP的可靠性TCP报头中的序号和确认序号（简单过一下，后面还会详细讲）只要序号不要确认序号行不行乱序问题 16位窗口大小TCP的全双工通信方式16位窗口大小的…

小傅哥 通常分库分表的几个常见方面； 访问频率：对于高频访问的数据，可以将其存储在单独的数据库或表中，以提高读写性能。 数据大小：对于大量的数据，可以将其拆分到多个表中，以减少单表的数据量…