一、源码结构 二、运行效果 三、源码解析 PLC批量读写点对点更新数据类型处理 优点：根据数据类型，判定监听的地址范围（40120_int 监听两个word：40120 40121；40130_long 监听四个word：40130 40131 40132 4…

根据题意可以知道是一个动态规划，看完数据范围之后可以知道是一个线性DP。 解决方法有点类似于背包问题，枚举背包的每一个空间。 如果把坐标轴上每个点都看成一个块儿，只需要按顺序求出前 i 个块儿的最大牧草堆数，f[i] 就是前i的…

第二章 进程管理 【期末复习|考研复习】 计算机操作系统系列文章传送门： 第一章 计算机系统概述 第二章 进程管理 第三章 进程同步 第四章 内存管理 第五章 文件管理 第六章 输出输出I/O管理 文章目录 第二章 进程管理 【期末复习|考研复习】前言二、进程管理2.1进…

2022年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级） 分数：100 题数：2 一、电路搭设(共1题，每题20分，共20分) 1. 电路搭设 原器件： （1）装置中包含2个LED灯模块或L…

文章目录 1. 文件名过长问题1.1 在centos中文件所谓位置etc/httpd/conf.d/httpd-autoindex.conf1.2 在配置文件httpd-autoindex.conf中的修改：1.3 修改完成后重启Apache： 1. 文件名过长问题 1.1 在centos中文件所谓位置etc/httpd/conf.d/httpd-autoindex…

计算机主要处理计算、网络、存储三个方面。计算主要是 CPU 和内存的合作；网络和存储则多是和外部设备的合作；在操作外部设备的时候，往往需要让出 CPU，就像上面两段代码一样，选择调用 schedule() 函数。 上下文切换主要…

dim0时 index[ [x1,x2,x2],[y1,y2,y2],[z1,z2,z3] ]如果dim0 填入方式为： index[ [(x1,0),(x2,1),(x3,2)][(y1,0),(y2,1),(y3,2)][(z1,0),(z2,1),(z3,2)] ]input [[1, 2, 3, 4],[5, 6, 7, 8],[9, 10, 11, 12] ] # shape（3,4） input torch.…

文章结构 URDF与Gazebo基本集成流程创建功能包编写URDF或Xacro文件启动 Gazebo 并显示机器人模型 URDF集成Gazebo相关设置collisioninertial颜色设置 URDF集成Gazebo实操编写封装惯性矩阵算法的 xacro 文件复制相关 xacro 文件，并设置 collision inertial 以及 colo…