深入了解Node.js：模块系统与npm Node.js作为一款强大的服务器端JavaScript运行环境，模块系统和npm（Node Package Manager）是其成功的重要组成部分。为我们平时提供了便捷的工具和资源，使得在Node.js平台上构建应用变得…

环境说明 硬件设备： ASUS RT-AC88U路由器 服务器系统：Ubuntu 16.04 软件版本：FreeRADIUS 2.2.8 服务安装搭建 1. 安装freeradius apt-get install freeradius freeradius-mysql 2. 配置用户 vim /etc/freeradius/userssteve Cleart…

发现FFmpeg v4l2m2m中encoder和decoder中的output和capture的细节，理解起来有点奇怪，记录如下。 encoder v4l2_encode_init external/ffmpeg/ffmpeg/libavcodec/v4l2_m2m_enc.c /* output context */output->av_codec_id AV_CODEC_ID_RAWVIDEO;outp…

简介 整个BCM系列驱动分成以太网部分(bnxt_en.ko)和RDMA部分(bnxt_re.ko), 两个模块之间通过内核的auxiliary_bus进行管理.我们主要分析下bnxt_re驱动. 代码结构 这个驱动的核心是 qplib_fp.c, 这个文件主要包含了驱动的数据路径, 包括Post Send, Post Recv, Poll CQ流程的实…

uniApp自定义导航 CSS设置 bottom:0竟然无效，而iphone和开发模拟器没有问题 height: 150rpx;position: fixed;left: 0;right: 0;bottom: calc(var(--window-bottom,0)); 网上查了各种方法，包括设置bottom:-20啊以及 padding-bottom: constant(safe-are…

Vue中使用Web Serial API连接串口，实现通信交互 Web Serial API，web端通过串口与硬件通信; 该API是JS本身 navigator 对象上就独有的，所以与Vue和React框架开发都没有太大的关系， 串口是一个双向通信接口，允许字节发送…

一、IMU和相机数据融合保证位姿的有效性： 当运动过快时，相机会出现运动模糊，或者两帧之间重叠区域太少以至于无法进行特征匹配，所以纯视觉SLAM对快速的运动很敏感。而有了IMU，即使在相机数据无效的那段时间内&#xff…

Less （Leaner Style Sheets 的缩写） 是一门向后兼容的 CSS 扩展语言。它对CSS 语言增加了少许方便的扩展，通过less可以编写更少的代码实现更强大的样式。但less不是css，浏览器不能直接识别，即浏览器无法执行less代码&a…