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mavros黑白名单设置
链接: mavros设置黑白名单
设置mavros黑白名单主要是通过插件的参数进行设置,如下:
这里是在px4_pluginlists.yaml参数文件中设置 plugin_blacklist:
# common
- safety_area
- 3dr_radio
- actuator_control
- hil_controls
- ftp
- global_position
…
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