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[论文阅读]Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection（PDV）
PDV
Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection 论文网址：PDV 论文代码：PDV
简读论文
摘要
LiDAR 已成为自动驾驶中主要的 3D 目标检测传感器之一。然而，激光雷达的发散点模式随着距离的增加而导致采样点云不均匀&#x…
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2024/9/16 22:28:53
