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机器人入门（四）—— 创建你的第一个虚拟小车 一、小车建立过程1.1 dd_robot.urdf —— 建立身体1.2 dd_robot2.urdf —— 添加轮子1.3 dd_robot3.urdf —— 添加万向轮1.4 dd_robot4.urdf —— 添加颜色1.5 dd_robot5.urdf —— 添加碰撞检测(Collision …

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之前是写在[Instruction-tuning（指令微调）]里的，抽出来单独讲一下。 基本原理 在做下游的任务时，我们发现GPT-3有很强大的能力，但是只要人类说的话不属于GPT-3的范式，他几乎无法理解。例如，我们…

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