在C#中，你可以使用System.IO.Ports.SerialPort类来通过串口实时获取数据。以下是一个基本的示例： using System; using System.IO.Ports; public class SerialPortProgram { private SerialPort mySerialPort; public SerialPortProgram() { m…

文章目录 前言一、饿汉式-线程安全二、懒汉式-线程不安全三、全局锁式-线程安全四、静态代码块-线程安全五、双重校验锁-线程安全六、内部类-线程安全七、内部枚举类-线程安全总结 前言 单例模式 (Singleton) 是一种创建型模式，指某个类采用Singleton单例模式后&am…

ruby 方法委托的优点在于，可以将多个不同实例（或类）的方法组织在一起，然后进行统一调用，方便各类方法的统一管理。比如下边示例中的 color 和 username，本来是不同类里边的方法，但最后都可以统一…

整体思想就是根据预积分的公式，把已知量和未知量各放到一边，因为前面的数据都是变换到 c 0 c_{0} c0​下的，不是真正意义上和重力对齐的世界坐标，然后位移和速度的预积分中会用到加速度计获取的重力加速度g，但是这个重…

AS版本：Android Studio Giraffe | 2022.3.1 Patch 1 1、File——New Module——Android Library 2、mylibrary——main——新建功能类 3、mylibrary——build.gradle——android {}内复制以下代码——Sync Now //Copy类型 tasks.register(makeJar, Copy) { //删…

随着云计算技术的快速发展，云端服务器已经成为越来越多企业和个人的首选。相较于传统的本 地服务器，云端服务器有着许多不同之处。那么，它们之间到底有哪些区别呢? 1. 部署位置 本地服务器通常部署在用户所在的物理场所，例如公…

随着互联网的快速发展，数据量呈现爆炸式增长的趋势。传统的单机数据库已经无法满足大规模数据处理的需求，因此分布式数据库成为了一种重要的解决方案。本文将介绍MySQL分布式架构的设计与实现，包括数据分片、负载均衡和故障恢复等方面的内容&…

业务场景，之前是直接将当前的collectionview截长屏操作，第一次截图会出现黑色部分原因是视图未完全布局，原因是第一次使用了Masonry约束然后再截图的时候进行了frame赋值，可以查看下Masonry约束和frame的冲突，全部修改…