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VirtualBox上运行两个完全一样的.vdi报UUID已存在问题
报错信息如下：
打开虚拟盘文件D:\VMs\华润\windows_7_ultimate_sp1_x86.vdi 失败.
打开虚拟盘文件D:\VMs\华润\windows_7_ultimate_sp1_x86.vdi 失败.Cannot register the hard disk D:\VMs\华润\windows_7_ultimate_sp1_x86.vdi {33183cc2-e1ca-4e97-b15e-9ad9ad…
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2024/10/4 10:27:19
双轮差速模型机器人通过线速度、角速度计算机器人位姿
已知上一时刻机器人位置P_OLD (x,y,),机器人当前时刻的线速度和角速度（v,）,短时间内t内，机器人在线性部分和非线性部分的增量为
线性部分： 非线性部分： 由于可能非常小，导致非线性部分数值不稳定…
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2024/11/16 2:24:01
配置管理工具-Confd
1 简介
1.1 Confd介绍
Confd是一个轻量级的配置管理工具。通过查询后端存储，结合配置模板引擎，保持本地配置最新，同时具备定期探测机制，配置变更自动reload。对应的后端存储可以是etcd，redis、zookeeper等。[1]
通过…
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2024/10/8 4:26:20
![解决：Xshell连接服务器卡在To escape to local shell, press ‘Ctrl+Alt+]‘.很久才能够连接上](http://pic.002.xiahunao.cn/解决：Xshell连接服务器卡在To escape to local shell, press ‘Ctrl+Alt+]‘.很久才能够连接上)
解决：Xshell连接服务器卡在To escape to local shell, press ‘Ctrl+Alt+]‘.很久才能够连接上
如下图：在输入服务器的账号密码后，会卡在这里没有任何反映需要几分钟才能连接上 造成这个情况的原因： 在SSH服务中，UseDNS用于指定当用户SSH登录一个域名时，服务器是否使用DNS来确认该域名对应的IP地址。如果UseDNS设置…
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2024/9/28 9:40:16
目标URL启用了不安全的HTTP方法
修复中危web项目漏洞（目标URL启用了不安全的HTTP方法）
漏洞名 ：目标URL启用了不安全的HTTP方法 等级： 中危 漏洞位置： PUT DELETE 描述： Web服务器配置为允许使用危险的HTTP方法，如PUT、MOVE、…
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2024/9/24 6:30:26
测试实施运维必备知识点
Linux常用命令
ip addr 查看ip地址信息 ping 测试物理机是否联网 dhclient 让CentOS 7自动获取一个IP地址 vim 编辑纯文本文件 who 查看是否还有其他人在登录 find 在文件系统中搜索某文件 -name filename： 表示直接查找该文件名的文件 -type filetype：…
建站知识
2024/10/12 12:13:03
【git】git拉取代码报错，fatal: refusing to merge unrelated histories问题解决
大家好，我是好学的小师弟。今天准备将之前写的代码，拉到新的工程文件夹(仓库)下面，用了pull命令，结果报错了，报错截图如下
$ git pull https://gitee.com/* #仓库地址 fatal: refusing to merge unrelated histor…
建站知识
2024/10/10 9:32:48
Reading：Deep dive into the OnPush change detection strategy in Angular
原文连接：IndepthApp
今天深入阅读并总结Angualr中onPush更新策略。
1. 两种策略 & whats Lview？
Angular 实现了两种策略来控制各个组件级别的更改检测行为。这些策略定义为Default和OnPush：
被定义为枚举：
export enum…
建站知识
2024/9/25 4:24:16
