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2024/11/20 3:29:59
机器人仿真-gazebo学习笔记(3)URDF和机器人模型
1.URDF简介
URDF(统一机器人麦哦书格式)是ROS中的重要机器人模型描述格式,ROS提供了URDF文件的c解析器,可以解析URDF文件中使用XML格式的机器人模型。 urdf - ROS Wiki
自己查阅ros官方对URDF的介绍其实会强于大部分网上流传的文章。
1.URDF文件常用的…
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2024/10/28 15:24:17
Javascript 有多少种数据类型,我们该如何来判断?
Javascript 数据类型有哪些?
基本类型 primitive types(简单类型,栈内存):字符串(String)、数字(Number)、布尔(Boolean)、对空(Null)、未定义(Undefined)、ES6新增的原…
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2024/11/16 15:01:17
Python中的Scrapy库
Python中的Scrapy库是一个高效的爬虫框架,用于创建和实现异步的网络爬虫。它提供了一个API来简化爬取网站数据的过程,从而节省开发人员的时间和精力。本篇博客文章将详细介绍Scrapy库的使用和API,并提供相应的代码注释,帮助读者更…
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2024/11/19 2:54:00
[学习笔记]python绘制图中图(绘制站点分布图)
背景
在绘制站点分布图时,有时需要采用图中图的方式,以便于在一张图中尽可能多的表达信息。此处记录一下利用python matplotlib绘制图中图的脚本,方便然后查询。
包含数据
该绘图脚本中包含以下数据:
CMONOC站点分布ÿ…
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2024/11/16 15:01:10
让AIGC成为你的智能外脑,助力你的工作和生活!
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2024/10/29 11:24:13
Redis 6.0 新功能
1-支持 ACL
1.1-ACL 简介
官网:https://redis.io/topics/acl
Redis ACL 是访问控制列表(Access Control List)的缩写,该功能允许根据可以执行的命令和可以访问的键来限制某些连接。
Redis 5 版本之前,Redis 安全规则只有密码控制…
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2024/11/11 17:13:59
通达信高级操作:市场雷达的配置使用
我们很多时候会被“条件预警”和“市场雷达” 这两个小窗口搞得晕头转向,那么简单说一下这2个小窗口的区别。
在通达信软件的右下角,我们可以看到一排图标,如下图所示,1这个小雷达图标就是 市场雷达,2这个三角图标是条…
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2024/11/6 15:25:26