问题 docker中启动rviz有问题 $ rviz qt.qpa.xcb: could not connect to display 0 qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin “xcb” in “” even though it was found. This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialize…

1.背景 2.准备工作步骤 2.1.安装gcc 阿里云服务器一般默认是安装了的 检查是否已安装 gcc -v 出现如下信息表示已安装: 如果没有安装,执行 yum -y install gcc 2.2.安装pcre,pcre-devel yum install -y pcre pcre-devel 2.3.安装zlib yum install -y zlib zlib-devel…

排查的步骤 在Ubuntu 22.04中，鼠标自动丢失焦点可能由多种原因引起，包括系统错误、驱动问题、软件冲突或者某些特定的系统设置。以下是一些可能的原因和相应的解决方法： 触控板干扰： 如果你使用的是笔记本电脑，触控板可…

贴片电容规格怎么看？ 原理图中的电容参数给的数值，目的是便于分析电路。而采购的电容，所给的参数是一串字母和数字组成的字符串，来料检查人员必须根据料单，判断来料是否合格。有时，在一些面试场合&#xf…

JAVA整理学习实例（三）数组和其内存结构 注：文章基于一维数组。另外，老铁们可以先了解下什么是逻辑结构和存储结构。只有站得高才能看远，所以多了解一些，多知道一些，就更容易融会贯通。 前言 数组…

用豆瓣源安装pytorch1.5.1（速度很快）-CSDN博客 详情请参考这位神仙的博客 我真的哭死，原来torch都安装好了，好不容易全部加载好了，但是，gpu配不上去，后来发现还是版本的问题版本不匹配具体版本…

1. 写在前面 核心命令 netsh， 此工具在win10下，支持大量网络相关配置，可参考：netsh官方文档 2. 命令行批模式 在CMD或PowerShell中，执行以下命令， 可能会提示需要管理员权限执行 # 添加转发规则&#x…

文章目录 提供什么服务？ 如何提供的？基础的carpowerpolicyd的服务 提供什么服务？ 如何提供的？ 作用是什么？ 电源管理， 车上面的状态可能有很多中，比如在车库，停车，短时…