前言 本篇文章主要对 FreeRTOS 中消息队列的概念和相关函数进行了详解消息队列【下篇】详细剖析了消息队列中发送、接收时队列消息控制块中各种指针的行为，以及几个发送消息和接收消息的函数的运作流程笔者有关于 【FreeRTOS】【应用篇】消息队列【上篇】——队列基…

格式： 继承Exception实现自定义异常。 注意：这里是继承Exception类，而不是BaseException类，因为继承BaseException可能会导致捕获不到自定义异常。 class MyException(Exception):passtry:raise MyException(my salary is too…

Bean 生命周期 一、Bean 实例化的基本流程 Spring容器在进行初始化时，会将xml配置的的信息封装成一个BeanDefifinition对象，所有的BeanDefifinition存储到一个名为beanDefifinitionMap的Map集合中去，Spring框架在对该Map进行遍历&#xff0…

DDS简介 DDS（Data Distribution Service）是一种新一代的分布式实时通信中间件协议。它采用发布/订阅体系架构，以数据为中心，并提供丰富的QoS（Quality of Service）服务质量策略，以保障实时、高效…

本文结构 图像处理的基本操作读取图像imread() 显示图像imshow()waitKey()destroyAllWindows() 保存图像imwrite() 获取图像属性 像素确定像素的位置获取像素的BGR值修改像素的BGR值 色彩空间GRAY色彩空间cvtColor()——从BGR色彩空间转换到GRAY色彩空间 HSV色彩空间从BGR色彩空…

使用idea2023版远程调试springboot 1.添加remote jvm debug 2.填写远程ip, 选择要调试项目 3.将 参数附带到需要远程调试的jar 命令之前, 重启即可, 命令一定要在jar包之前 , -agentlib:jdwptransportdt_socket,servery,suspendn,address5005即 java -agentlib:jdwptranspor…

C 中保留了C语言的 struct 关键字，并且加以扩充。在C语言中，struct 只能包含成员变量，不能包含成员函数。而在C中，struct 类似于 class，既可以包含成员变量，又可以包含成员函数。 C中的 struct 和 class 基…

Spring Cloud Gateway 是一个用于构建 API 网关的项目&#xff0c;它是 Spring Cloud 生态系统中的一部分&#xff0c;旨在为微服务架构提供动态路由、负载均衡、安全性和监控等功能。 网关工程对应pom文件 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?>…