这周自己被安排进行优化软件 IMU 姿态解算项目，之前自己只简单了解四元数，对IMU数据处理从未接触，通过这一周的学习感觉收获颇丰，在今天光棍节之际，，，用大半天的时间对这一周的收获进行整理&…

文件描述符 1.文件描述符是文件的索引： 对于内核而言，所有打开文件都由文件描述符引用。文件描述符是一个非负整数。当打开一个现存文件或者创建一个新文件时，内核向进程返回一个文件描述符。 int fd1 open("./file1",O_RDWR);…

cuda版本为11.2 问题如图所示： 解决办法： sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.2/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_adv_train.so.8.1.1 /usr/local/cuda-11.2/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_adv_train.so.8 sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.2/targ…

Flutter笔记 scale_design更新：光影动画按钮、滚动图标卡片组 作者：李俊才 （jcLee95）：https://blog.csdn.net/qq_28550263 邮箱 ：291148484163.com 本文地址：https://blog.csdn.net/qq_28550263…

题目: 一种杯子，若在第N层被摔破，则在任何比N高的楼层均会破；若在第M层不破，则在任何比M低的楼层均不会破。给你两个这样的杯子，让你在100层高的楼层中测试，要求用最少的测试次数找出恰巧会使杯子破碎的楼层…

爬虫程序的代码实现如下&#xff1a; #include <iostream> #include <string> #include <curl/curl.h>int main() {CURL *curl;CURLcode res;std::string readBuffer;curl_global_init(CURL_GLOBAL_DEFAULT);curl curl_easy_init();if(curl) {curl_easy_se…

目录 0 大纲 一 集群部署工具TiUP简介 1 TiUP 简介 2 TiUP使用 3 TiUP使用举例 二 TiDB Cluster安装配置需求 1 生产环境硬件需求 2 操作系统需求 三 TIDB部署 1 软硬件需求以及前置检查​编辑 2 安装TiUP 组件 ​3 集群拓扑文件 4 执行部署命令 &#xff08;1&…

设置全局的用户名字和邮箱 git config --global user.name "zhs" git config --global user.email "test163.com"生成ssh-key ssh-keygen -t rsa -C "zhsubuntu-ssd"-t 来指定密钥类型&#xff0c;这里使用的是rsa -C 来指定在密钥中的一个注释…