文章目录 06 视觉里程计 16.1 特征点法6.1.1 特征提取6.1.2 特征匹配6.1.3 计算相机运动 6.2 2D-2D：对极几何6.2.1 对极约束6.2.2 本质矩阵6.2.3 单应矩阵6.2.4 小结 6.3 三角测量6.4 3D-2D: PnP 06 视觉里程计 1 一个 SLAM 系统分为前端和后端，前端也称…

原题链接：(迭代法)145. 二叉树的后序遍历 思路是跟迭代法前序遍历一样的 但是要注意，需要交换入栈顺序 遵循入栈先进后出原则，迭代法的前序顺序是中右左，而后序是中左右，这一点是跟递归的前序后序顺序相反的 最后要把…

背景 用户需求: 需要将 mongodb 的数据同步到 hive 表，共 2 亿条数据，总数据量约 30G 查阅一些博客后，大致同步方法有以下几种 手动离线 对于比较小的数据，可以先通过 mongoexport 将数据导出到本地 json 文件，再将…

简介 背景： 本文使用的是主控IC为stm32f103zet6, 显示IC为ST7735s，它是128*160的像素，色深为RGB565颜色。 官方虽然说LVGL移植平台只需 64kB 闪存和 8kB RAM 就足以满足简单的用户界面。但我移植到stm32f103c8t6，不管怎么修改配…

*本文信息主要来源于书籍《鲲鹏处理器架构与编程》以及论文《Kunpeng 920: The First 7-nm Chiplet-Based 64-Core ARM SoC for Cloud Services》 * 笔者已然写了一篇上述论文的分析博客，但尚觉论文内容对chiplet架构描述不够清晰，因此查阅《鲲鹏处理器…

目录 ​编辑一、MQ 概述 1、MQ 的简介 2、MQ 的用途 （1）限流削峰 （2）异步解耦 (3)数据收集 二、RabbitMQ 概述 1、RabbitMQ 简介 2、四大核心概念 3、RabbitMQ 的核心部分 ​编辑 4、名词解释： 三、Hello …

harmonyOS开发 在Cocos Creator中，场景是一个独立的文件资源，可以像打开PSD文件一样在编辑器中双击打开； 场景文件是数据驱动工作流的核心，场景中包括图像资源、动画、特效以及驱动游戏逻辑和表现的脚本； Cocos Crea…

近年来，我一直关注AI相关的测试，并积极参与多个全国性测试社区和社群。在这些社区中，我与不同公司和领域的测试专家交流探讨AI测试相关话题，包括业界顶尖公司的专家和国内知名测试学者。我也参加了多个大会，聆听了许多…