ChromeDriver谷歌浏览器驱动下载安装与使用最新版118/119/120 1. 确定Chrome版本 我们首先确定自己的Chrome版本 Chrome设置->关于Chrome 可以看到，当前chrome是最新版本：119.0.6045.124（正式版本） （64 位&#…

Java 语言的特点 面对对象：Java 中所有的数据和方法都封装在对象中跨平台性：Java 通过 Java 虚拟机，可以在不同的操作系统上运行相同的程序自动内存管理：Java 提供垃圾回收机制，不需要手动管理内存强类型语言&#xf…

GRPC元数据 在gRPC中，元数据（metadata）是用于在gRPC请求和响应中传递附加信息的一种机制。元数据是以键值对（key-value pairs）的形式组织的信息，它可以包含请求的上下文信息、安全凭证、消息传输相关的信息…

这里先回顾一下预积分是怎么来的 VINS-Mono-IMU预积分 （三：为什么要预积分预积分推导） 这里贴出预积分的公式 具体含义解释看对对应的文章 整个误差函数如下 预积分 α \alpha α β \beta β γ \gamma γ 是用 IMU 预积分获得的增量&a…

阅读建议 嗨，伙计！刷到这篇文章咱们就是有缘人，在阅读这篇文章前我有一些建议： 本篇文章大概5000多字，预计阅读时间长需要5分钟。本篇文章的实战性、理论性较强，是一篇质量分数较高的技术干货文章&#x…

目录 数据集1：GEFCom2014负荷数据 数据集2：爱奇艺用户留存预测挑战赛数据集 数据集1：GEFCom2014负荷数据 数据集下载： 百度网盘：链接：https://pan.baidu.com/s/1PgCWHx8vYUfGB9UGtCmaVA?pwdktn0 提取码…

开发环境： 基于若依开源框架的前后端分离版本的实践，后端java的springboot，前端若依的vue2，做一个分片上传视频并分段播放的功能，因为是小项目，并没有专门准备文件服务器和CDN服务，后端也是套用…

1. References [1] LGSVL-python API使用方法 - 简书 [2] GitHub - lgsvl/PythonAPI: Python API for Simulator