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路径规划是导航的最终目标。这允许用户向机器人给出目标姿势,并让它在给定的环境中自主地从当前位置导航到目标位置。这是我们迄今为止所做的一切(地图绘制和本地化)的汇集点。ROS 导航堆栈已经为我们完成了…
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2024/11/25 12:34:24
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SM8081 高效率,1.5MHZ,1A 同步降压调节器 概述:
SM8081是一个高效率的1.5MHz同步步进降压DC/DC调节器,可提供高达1A的电压输出电流。它可以在宽输入电压下工作范围从2.5V到5.5V,集成主开关以及具有非常低Rps&#x…
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2024/11/5 3:47:05
【已解决】ValueError: Found array with dim 4. TSNE expected <= 2.
问题描述 Traceback (most recent call last): File "/home/visionx/nickle/temp/SimCLR/linear_evaluation.py", line 229, in <module> ).fit_transform(all_nodes_unnormalized_scores) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File &…
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2024/11/4 21:04:06
Centos批量删除系统重复进程
原创作者:运维工程师 谢晋 Centos批量删除系统重复进程 客户一台CENTOS 7系统负载高,top查看有很多sh的进程,输入命令top -c查看可以看到对应的进程命令是/bin/bash 经分析后发现是因为该脚本执行时间太长,导致后续执…
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2024/11/5 5:41:18
tomcat web.xml文件中servlet的load-on-startup
先看一个例子:
<servlet><description>JAX-WS endpoint - restful</description><display-name>restful</display-name><servlet-name>restful-addnumbers</servlet-name><servlet-class>com.sun.xml.ws.transpor…
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2024/11/16 9:06:33
2023第六届泰迪杯数据分析
第六届带队”指导“请私信本人,团队包含技能赛双一等,数学建模省一,泰迪杯挖掘国一,研究生队友。
去年一等作品可视化图如下,私信获取源码
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2024/11/16 5:48:47
Python数据结构: 列表(List)详解
在Python中,列表(List)是一种有序、可变的数据类型,被广泛用于存储和处理多个元素。列表是一种容器,可以包含任意数据类型的元素,包括数字、字符串、列表、字典等。本文将深入讨论列表的各个方面࿰…
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2024/11/5 4:59:48