背景 前段时间帮同事分析了一个跨域问题，正好系统分析和整理一下。 1.跨域 理解同源策略是理解跨域的前提。同源策略定义如下： 在同一来源的页面和脚本之间进行数据交互时，浏览器会默认允许操作，而不会造成跨站脚本攻击&#x…

目录 1.ls指令 2.pwd指令 3.cd 指令 4.touch指令 5.mkdir指令（重要） 6.rmdir指令 && rm 指令（重要） 7.man指令（重要） 1.ls指令 ls 选项 目录或文件 对于目录，该命令列出该目录下的所…

sqlserver写入中文乱码问题解决方案 首先查看sqlserver数据库编码 首先查看sqlserver数据库编码 查询语句：SELECT COLLATIONPROPERTY(Chinese_PRC_Stroke_CI_AI_KS_WS, CodePage)； 对应的编码： 936 简体中文GBK 950 繁体中文BIG5 437 美国/加…

在应用申请悬浮窗权限的时候，可以跳转到相应的设置界面，并且自动切换到应用的条目，高亮显示一下， android悬浮窗权限怎么申请 在Android中，要申请悬浮窗权限，需要以下步骤： 在 AndroidManifes…

问题背景: 为了分析udp数据通信中端到端的延迟,我们需要对整个通信链路的每个阶段进行监控,找出延迟最长的阶段. udp接收端有2个主要路径 1.数据包到达本机后，由软中断处理程序将数据包接收并放入udp socket的接收缓冲区 数据接收流程 2. 应用程序调用recvmsg等a…

SqlHelper 是封装了数据库操作方法的类库，使用它我们可以链接数据库操作数据库表数据增删改查，其中主要SqlConnection ,ExecuteNonQuery，ExecuteScalar，ExecuteDataTable四个主要方法SqlConnection负责根据访问配置文件web.config中connstr链接数据库字符串去打开数据库，…

如果我们有自己的 Miniconda 安装和一个外部的 Conda 环境（比如一个全局安装的 Anaconda），我们可以通过修改 shell 环境来切换使用它们。这通常涉及到更改 PATH 环境变量，以便指向你想要使用的 Conda 安装的可执行文件&#xff1a…

问题出现在我使用catkin_make的时候 CMake Error at /home/hiuching-g/catkin_ws/devel/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):Could not find a package configuration file provided by "gazebo_plugins"with any of the following names:gaz…