系列文章目录 前言 我们介绍了 Crocoddyl（Contact RObot COntrol by Differential DYnamic Library），这是一个专为高效多触点优化控制（multi-contact optimal control）而定制的开源框架。Crocoddyl 可高效计算给定预定…

文章目录 一、 安装WSL1. 全新安装2. 现有 WSL 安装 二、运行 Linux GUI 应用1. 安装适用于 Linux 的 Google Chrome步骤 1: 进入 temp 文件夹步骤 2: 使用 wget 下载 Google Chrome 安装包步骤 3: 安装 Google Chrome步骤 4: 修复依赖关系问题步骤 5: 再次配置 Google Chrome步…

目录 传送参数页面接受参数页面最后 uniapp全局事件&#xff0c;也就是说&#xff0c;不相邻的&#xff0c;不是父子组件&#xff0c;也可以传递参数。 一个组件&#xff0c;传递项目内所有文件其中一个里面内&#xff0c;可以接受到参数。 传送参数页面 <template><…

首先我们有一个模块叫testOne 该模块就只定义一个类UserService。 我们要将UserService自动装配到Springboot中。 一下是testOne的各个文件。 pom.xml <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM…

前言 通过前序两篇关于ZooKeeper的介绍和总结&#xff0c;我们可以大致理解了它是什么&#xff0c;它有哪些重要组成部分。 今天&#xff0c;博主特别介绍一下ZooKeeper的一个核心应用场景&#xff1a;分布式锁。 应用ZooKeeper Q&#xff1a;什么是分布式锁 首先了解一下&…

文章作者&#xff1a;prigioni 1. 什么是 Amazon CodeWhisperer&#xff1f; Amazon CodeWhisperer 能够理解以自然语言&#xff08;英语&#xff09;编写的注释&#xff0c;并能实时生成多条代码建议&#xff0c;以此提高开发人员生产力。该服务可以直接在集成开发环境&#…

文章目录 写在前面L3 移动机器人运动学简介3.1 运动学概述3.2 研究机器人运动学的意义3.3 机器人运动的描述3.4 机器人正微分运动学3.5 机器人逆微分运动学3.6 总结 写在前面 前两节课介绍了移动机器人、机械手、类型&#xff0c;本节课重点讲解移动机器人运动学相关知识&…

如果要训练一个分类模型却没有特定的分类数据集怎么办呢&#xff1f;可以换一种思路&#xff0c;将带有该目标的图片对所有想要的目标进行画标注框然后进行截图&#xff0c;就能得到特定的分类数据了。这么做的目的是&#xff1a;带有该目标的图片可能不会少&#xff0c;但是带…