标准库 reflect 为 Go 语言提供了运行时动态获取对象的类型和值以及动态创建对象的能力。反射可以帮助抽象和简化代码，提高开发效率。 但是使用反射势必会多出大量的操作指令，导致性能下降 案例 字段赋值方式对比 type Student struct {Name string…

1、下载Harbor 官方地址： https://goharbor.io/ 下载地址： https://github.com/goharbor/harbor/tags 选择文档版本进行下载，这里我们选择v2.7.2版本 2、上传到服务器并解压 上传压缩包到服务器后，解压到/usr/local目录下&a…

目录 1. 基本知识2. 安装 1. 基本知识 git-lfs 是 Git Large File Storage 的缩写，是 Git 的一个扩展，用于处理大文件的版本控制。 它允许你有效地管理和存储大型二进制文件，而不会使 Git 仓库变得过大和不稳定。以下是一些与 git-lfs 相关…

文章目录 1. HTML常用标签1.1 排版标签1）标题标签h (熟记)2）段落标签p ( 熟记)3）水平线标签hr(认识)4）换行标签br (熟记)5）div 和 span标签(重点)6）排版标签总结 1.2 标签属性1.3 图像标签img (重点)1.4 链…

目录 问题一、RuntimeError: bootstrap-osd keyring not found; run gatherkeys问题二、 stderr: Error EEXIST: entity osd.0 exists but key does not match问题三：RuntimeError: command returned non-zero exit status: 1 问题一、RuntimeError: bootstrap-osd …

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系列文章目录 前言 我们介绍了 Crocoddyl（Contact RObot COntrol by Differential DYnamic Library），这是一个专为高效多触点优化控制（multi-contact optimal control）而定制的开源框架。Crocoddyl 可高效计算给定预定…