1. 引言 WebSocket是一种在Web应用中实现双向通信的协议。它允许服务器主动向客户端推送数据，而不需要客户端发起请求。在现代的实时应用中，WebSocket经常用于实时数据传输、聊天功能、实时通知和多人协作等场景。在本篇博客中，我们将探索如…

https://tortoisesvn.net 无法访问最新版本下载 TortoiseSVN download | SourceForge.net 所有版本下载 TortoiseSVN - Browse Files at SourceForge.net

以mavros为例（mavlink同理） 按照官网repo提供的安装方法（参考：mavros源码安装与配置），将mavros相关的软件包下载到本地，考虑到后面要进行二次开发，所以打算在gitee上做一个备份。同时…

HTTPS 是如何工作的？ 安全超文本传输​​协议（HTTPS）是超文本传输​​协议（HTTP）的扩展。HTTPS 使用传输层安全性（TLS）传输加密数据。如果数据在网上被劫持，劫持者得到的只是二进制…

信息安全与网络安全都属于安全领域，但它们的范围和重点不同。 信息安全主要关注数据的保护，包括对敏感数据进行加密、防止数据丢失或泄露等措施。信息安全通常与数据存储、传输和处理相关。 而网络安全更侧重于保护计算机系统和网络免受攻击、病毒、蠕…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 前言 今天来学习下，struts1框架中实现页面跳转或请求转发的八种方式。 页面跳转方式 request的Dispatcher方法 这种方式在学习servlet编程中，我们学…

简介 注意：FreeRTOS并不是实时操作系统，而是分时复用的，只不过切换频率很快，感觉上是同时在工作。本次使用的单片机型号为STM32F103C8T6,通过CubeMX快速移植。 一、CubeMX快速移植 1、选择芯片 打开CubeMX软件，进行…

和昨天的差不多，但是没想到这么做，还是太菜了 以O(n)的时间来找到每一行的最大值，显然此处的左右元素都比它小，只用分析它的上下元素，因为要寻找峰值，所以需要分析它不为峰值的情况如果它的下方的元素比它…