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Linux开发工具——vim篇

vim开发工具的使用 文章目录 vim开发工具的使用认识vimvim常用三种模式vim正常模式命令集模式切换移动光标删除文字赋值替换撤销上一次操作更改跳到指定的行 vim末行模式命令集列出行号跳到文件中的某一行:保存文件离开vim查找字符: 总结题外话&#xff…

论文阅读:Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping

论文摘要指出,为了在长期变化的环境中准确进行定位,提出了一种新型的长期视觉SLAM(同步定位与地图构建)系统,该系统具备地图预测和动态物体移除功能。系统首先设计了一个高效的视觉点云匹配算法,将2D像素信…

记录 | ranger修改默认文本编辑器为vim

直接修改系统默认文本编辑器,ranger就会跟着变了 vim echo export EDITOR/usr/bin/vim >> ~/.bashrc echo export EDITOR/usr/bin/vim >> ~/.zshrc nvim echo export EDITOR/usr/bin/nvim >> ~/.bashrc echo export EDITOR/usr/bin/nvim >…

three.js实战模拟VR全景视图

文章中使用到的案例图片都来源于&#xff1a;Humus - Textures 里面有很多免费的资源&#xff0c;可以直接下载&#xff0c;每个资源里面都提供6个不同方位的图片&#xff0c;我们通过threejs稍微处理一下&#xff0c;就能实现以下3D效果的场景了。 <template><div …

7.串口通信uart编写思路及自定义协议

前言&#xff1a; 串口是很重要的&#xff0c;有许多模块通信接口就是串口&#xff0c;例如gps模块&#xff0c;蓝牙模块&#xff0c;wifi模块还有一些精度比较高的陀螺仪模块等等&#xff0c;所以学会了串口之后&#xff0c;这些听起来很牛批的模块都能够用起来了。此外&#…

30. MVC设计模式

JavaEE 开发流程 ↓MVC的概念 MVC是Model-View-Controller的简称&#xff0c;即模型-视图-控制器。 MVC是一种设计模式&#xff0c;它把应用程序分成三个核心模块&#xff1a;模型、视图、控制器&#xff0c;它们各自处理自己的任务。 模型(model) 模型是应用程序的主体部分…

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