系列文章目录 前言 一、简介 通过逆运动学设计器，您可以为 URDF 机器人模型设计逆运动学求解器。您可以调整逆运动学求解器并添加约束条件，以实现所需的行为。使用该程序，您可以 从 URDF 文件或 MATLAB 工作区导入 URDF 机器人模型。调整逆…

BGP简介 定义 边界网关协议BGP（Border Gateway Protocol）是一种实现自治系统AS（Autonomous System）之间的路由可达，并选择最佳路由的距离矢量路由协议。早期发布的三个版本分别是BGP-1（RFC1105&#xff0…

定义：两个或者两个以上参与者为了完成某一特定任务而采取的一系列执行步骤密码协议：Kerberos、IPSec、SSL、SET算法是低层次上的概念，而协议是高层次上的概念，协议建立在算法的基础上。所有密码协议都容易受中间人攻击&#xff0c…

目录 一、Spark SQL简介 （一）从Shark说起 （二）Spark SQL架构 （三）为什么推出Spark SQL 二、DataFrame概述 三、DataFrame的创建 四、DataFrame的保存 五、DataFrame的常用操作 六、从RDD转换得到D…

前言：相信大家在做前端开发时公司有vue2和vue3的项目需要维护或自学，vue2大多只需要Node 14版本，而vue3则是16或18，但电脑只能装一个Node，可我全都要。比如一会切到Node14 vue2开发，一会切到Node 16或18 vu…

目录 前言 一、Swagger是什么？ 二、如何Swagger文档说明的信息 1.在AddSwaggerGen方法中写入文档信息 2.运行效果 二、文档UI界面标题、路由设置 1.在中间件UseSwaggerUI方法中配置 三、文档UI界面添加接口注释 1.在 .csproj中配置 2.在AddSwaggerGen方法中配置Incl…

Palybook组层部分 tasks 任务包含要在目标主机上执行的操作，使用模块定义这些操作，每个任务都是一个模块的调用variables变量:存储和传递数据，变量可以自定义，可以在palybook当中定义为全局变量，也可以在外部传参temp…

第一步，出现#include没有办法找到opencv头文件的问题，无法解决 在VC的提示下，安装了vcpkg，然后用vcpkg命令来帮助安装opencv，过程十分顺利。 1.　cmd 到命令行窗口； 2. 建立src文件夹，并进入…