目录 Kafka集群选举 controller选举机制 Leader partition选举 leader partition自平衡 partition故障恢复机制 follower故障 leader故障 HW一致性保障 HW同步过程 Epoch Kafka集群选举 1. 在多个broker中, 需要选举出一个broker, 担任controller. 由controller来管理…

如果一个A类继承自另一个B类，就把这个A类称为B的子类，把B称为A的父类或者超类。继承可以使子类具有父类的各种属性和方法，而不再需要写相同的代码。在令子类继承父类的同时，可以重新定义某些属性和方法，使其获得与父类…

一、简介 数据治理贯穿数仓中数据的整个生命周期，从数据的产生、加载、清洗、计算，再到数据展示、应用，每个阶段都需要对数据进行治理，像有些比较大的企业都是有自己的数据治理平台或者会开发一些便捷的平台，对于没有平…

阻抗控制是一种机器人控制方法，通过调整机器人的阻抗来实现对机器人的精准控制。在阻抗控制中，弹簧和阻尼是两个重要的参数，它们对机器人的性能和稳定性有很大的影响。 弹簧代表机器人的刚度和弹性，而阻尼代表机器人的阻尼特性&a…

Qt 是一个跨平台C图形界面开发库，利用Qt可以快速开发跨平台窗体应用程序，在Qt中我们可以通过拖拽的方式将不同组件放到指定的位置，实现图形化开发极大的方便了开发效率，本章将重点介绍TreeWidget与QCharts的常用方法及灵活运用。 …

前提：本地已经安装 git 安装包才行 注意注意：避免少出现 冲突：建议，先 pull ，再 push。 下载： 上传：

前言 参照了Scrapy、Feapder的设计模式，实现的一个轻量级爬虫框架（目前约200行代码） 源码地址 https://gitee.com/markadc/pader 项目持续更新中…

目录 顺序存储 优点 缺点 适用于： 链式存储 优点 缺点 适用于： 折半查找为什么要使用顺序存储结构 树的存储结构​编辑 对于一个数据结构，一般包括 DFS&BFS 什么是递归程序 C语言不带头结点的单链表逆置 检测字符…