socketTask.js let timer null; //心跳计时器 let debug false; //debug输出log let retimer null; //重连计时器 let pingCount 0; //心跳次数 let pingCountMax 5; //最大心跳次数超过重连 let pingTimeout 5000; //心跳间隔时间(毫秒) let connectTimeout 2000; //重…

先说一下自己的情况，本科生，19年通过校招进入广州某软件公司，干了接近4年的功能测试，今年年初，感觉自己不能够在这样下去了，长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落!而我已经在一个企业干了四年的功能测试…

PID时间系数对PID本身的影响 积分时间过小积分作用增强。 微分时间过大，微分控制作用过强，容易产生振荡。 在这里的时间系统，一般指的是采样的时间，也就是PID控制的周期。在无人机当中一般采用10ms控制一次。 一般来说采样周期越小…

Kotlin协程 背景定义实践GlobalScope.launchrunBlocking业务实践 背景 在项目实践过程中，笔者发现很多异步或者耗时的操作，都使用了Kotlin中的协程，所以特地研究了一番。 定义 关于协程（Coroutine），其实…

QT工具栏开始，退出 //初始化场景QMenuBar *bar menuBar();setMenuBar(bar);QMenu *startbar bar->addMenu("开始");QAction * quitAction startbar->addAction("退出");connect(quitAction , &QAction::triggered,[](){this->c…

引言 在网络通信中，TCP是确保数据可靠传输的关键协议。但在我们深入研究TCP拥塞控制技术之前，让我们先探索可靠数据传输的原理，特别是TCP头部中一些重要字段的作用。 网络层提供了点对点的通信服务，努力交付数据报，但…

电讯：深圳市加速度软件开发有限公司【加速度jsudo】，与阿里云计算有限公司（简称“阿里云”）达成合作，双方将在电商、企业管理等应用软件领域就云产品和应用软件更深层次合作。 加速度软件长期以来，一直与阿…

想起来第一次玩RTS游戏，就是框住一大群兵进攻，看他们把对面消灭干净……我接触的第一款游戏是《傲世三国》那会儿是小学，后来高中接触了魔兽地图编辑器，我发现自己喜欢直接看属性而省去争论和试验的步骤——我喜欢能一眼看透的感觉…