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目录 1. 为 NDT 设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断 NDT 匹配的好坏。 2. 利用第 1 题的指标，修改程序，实现 mapping 部分的回环检测。 3. 将建图结果导出为 NDT map，即将 NDT 体素内的均值和协方差都存储成文件。 4.…

🏆作者简介，普修罗双战士，一直追求不断学习和成长，在技术的道路上持续探索和实践。 🏆多年互联网行业从业经验，历任核心研发工程师，项目技术负责人。 🎉欢迎 👍点赞✍评论…

文章目录 顺序表构造与析构判断线性表是否为空表求线性表的长度输出线性表下标访问的实现按元素值查找插入数据元素删除数据元素清空线性表 链表准备工作构造与析构判断链表是否为空求链表的长度输出链表下标访问的实现查找元素插入元素删除元素 线性表的应用最大子列问题求解算…

题目来源 力扣2645构造有效字符串的最少插入数 题目概述 给你一个字符串 word ，你可以向其中任何位置插入 "a"、"b" 或 "c" 任意次，返回使 word 有效 需要插入的最少字母数。 如果字符串可以由 "abc" 串联多…

数据采用：电离层数据 KNN完整的代码电离层数据资源-CSDN文库 代码 import os import csv import numpy as np from sklearn.model_selection import train_test_split from sklearn.neighbors import KNeighborsClassifier from sklearn.model_selection import …

题目描述 给定一个未排序的整数数组 nums ，找出数字连续的最长序列（不要求序列元素在原数组中连续）的长度。 请你设计并实现时间复杂度为 O(n) 的算法解决此问题。 出处 思路 此题可用带排序的哈希表，先构建哈希表&#xff0…

二叉树的最大深度 104. 二叉树的最大深度 - 力扣（LeetCode） 给定一个二叉树 root ，返回其最大深度。 二叉树的 最大深度 是指从根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。 示例 1： 输入：root [3,9,20,null,null…