问题一： 问题出在JAVA 17上，并且使用的Gradle JDK是：Android Studio java home版本17.0.1将其更改为：Android Studio默认JDK版本11.0.10 即可解决 问题二： 我的已经用的是jdk1.8了，问题出在androidx和ma…

前言 特定的场景下，人的需求往往容易变得奇特，比方说，mp4的文件，有时候我只想听声音，而不需要看内容，这个时候把它转换成acc更加节省存储空间，变成了音频带上耳机听就可以了。 那么视频怎么转音…

安装前端路由的顺序通常如下： 安装前端框架：选择并安装适合你的项目的前端框架，如React、Vue或Angular等。 创建路由配置文件：在项目根目录下创建一个路由配置文件，比如router.js或routes.js等，用于定义路…

前言 最近坐毕设ing，简单的一个管理系统。 其中对于用户注册、登录功能，需要进行一些参数校验。 因为之前使用过，因此这里计划使用正则表达式进行校验。但是之前的使用也仅限于使用，因此这次专门进行一次学习，并做此记…

前面介绍了用C定义QML类型，通常在使用Qt Quick开发项目时，C定义后端数据类型，前端则完全使用QML实现。而QML类型或Qt Quick中的类型时不免需要为对象增加一些属性，本篇就来介绍如何自定义属性。 1. 创建项目，并编辑Ma…

本文旨在从宏观角度来介绍OpenMP的原理、编程模型、以及在各个领域的应用、使用、希望读者能够从本文整体上了解OpenMP。 🎬个人简介：一个全栈工程师的升级之路！ 📋个人专栏：高性能（HPC）开发基础…

1. Spring Boot 自动配置 Mybatis 自动配置过程中做了3个主要bean的创建及很重要的一些事情。 sqlSessionFactory、sqlSessionTemplate、MapperScannerConfigurer 等配置bean的创建。sqlSessionFactory：解析 xml配置文件，并将MappedStatement放入到Has…

目录 1. 为 NDT 设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断 NDT 匹配的好坏。 2. 利用第 1 题的指标，修改程序，实现 mapping 部分的回环检测。 3. 将建图结果导出为 NDT map，即将 NDT 体素内的均值和协方差都存储成文件。 4.…